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台达基于DELTA自动化产品在商标织机电送电卷控制系统的应用

商标织机是剑杆织机的一空调自控类，它和一般织机的区别主要在于它节水设备的开口装置是电子提花龙头。

现在市场上的商标织机就送经、卷取控制一般有两大类：

1、机械送经、机械卷取；即通过与主轴连接轴、通过机械齿轮换档来实现调速或变纬密。这种机型机械复杂、变速有限、织物的纬密亦有限。它一般都是属于旧型机器。

2、第二大类是属于电送电卷系统，即通过电气控制来实现调速、变纬密。目前市场上这种机型的控制方式都采用专控器+伺服或步进方式。

我们这种电送电卷控制方式是采用目前比较流行的可编程控制器（DELTA EH 型PLC）+伺服（DELTA 1k ASDA）+人机界面（DELTA A型）来构建整个电子送经、电子卷取的电气控制系统。具体是以DELTA EH型PLC作为信号采集及处理CPU、以两台DELTA 伺服系统作为执行器，并运用DELTA人机界面作为界面来实现信息的显示、参数的设定等，改造的电控箱内示意如图2：

图2 电送电卷控制箱箱内图

我们这种控制系统的优点：

A、实现电送电卷功能，纬密可任意改变

B、整个卷曲送经电控系统统一采用DELTA 自动化产品，这样便于今后的维护和技并且和主针不重合术支持。

C、整个电控系统采用模块化设计，故系统易升级。

二、系统构架

1、硬件结构

A、系统构架图如图3 ：

说明：

1）用于检测经轴的张力传感器张力量程为：350KG；实际上量程大小和实际织机有关，同时和压力弹簧安装亦有关！

2) PLC采用高速脉冲来控制伺服速度！

B、PLC 接线控制图如下图4：

图4 PLC接线控制图

C、伺服接线控制图如下外墙本钱将增加180～200元/平方米图5：

2、软件结构：

根据事先调研、和用户交流以及现场调试结果，最后软件构架如表一所示：

说明：

1、工艺逻辑部分主要处理快车、点动、松经、紧经、卷布、退布、急停等逻辑工艺。

2、模拟部分主要采集并处理来自送经架上张力传感器的信号。

3、工艺数据处理张力、纬密、送经/卷取直径等数据。

4、子程序处理工艺参数设定（张力、送经/卷取直径、传动比等）。

5、HMI画面主要实现显示、操作、工艺参数设定功能。

三、调试

1、第一阶段电气箱室内调试：包括接线情况、上电初步测试。

2、第二阶段用户现场调试：张力测试和校正、工艺参数输入、伺服参数 设秤盘定等。

3、第三阶段带载调试：慢车、逻辑动作，最后快车。

4、第四阶段系此时需用大量估计值的应力、延伸率统完善：根据运行情况对系统最后完善。

注意事项：

A、在开车前一定要测试张力传感器信号输出和实际张力变化对应情况，目的测出张力传感器信号与张力信号是正还是相反关系。

B、张力一定要设定上下限，目的确保运行时布的张力在一定的范围内，不然张力太小出现经纱松乱或张力太大出现断经。

C、调整好伺服有关参数（如控制模式、脉冲类型、加减速、负载惯量比、速度、位置增益、电子齿能比、共振参数、增益模式等。

四、结论

本系统已在浙江某一家商标制造厂成功使用，效果很好！该系统结构简单，操作方便，界面友好性好，它整个系统采用DELTA自动化产品构成，塑料机故该系统性价比高，市场开发应用前景广阔！本文可供使用DELTA 自动化产品或商标织机的相关人员参考。

五、技术参数

1、伺服参数：

主要是设置控制模式、脉冲类型、加减速、负载惯量比、速度和位置增益、电子齿能比、共振参数、增益模式等！

2、工艺参数：

主要是设置张力、送经直径及传动比、卷取直径及传动比、纬密等！