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中国航天科工三院巡逻机器人服务森林公园安防

近日，中国航天科工三院自主研发的室外巡逻机器人入驻北京市丰台区云岗森林公园，该型室外巡逻机器人由三院航天科工智能机器人有限公司研制，可实现高精度定位和自主巡逻，并具备危险信息的实时传输金属冲击机操作全景象和火情报警功能，能够协助园区安保人员实时动态监测园区治安和火险情况。

机器人主体为可实现记忆巡航和智能避障的四轮移动平台，可满足公园固定路线巡逻和智能躲避行人的功能需求。针编带机对森林公园路线高低起伏的特点，采用阿克曼转向机构、印花机独立悬挂底盘提升巡逻机器人的爬坡能力，园区内17°的陡坡也可以顺利往返。

巡逻机器人配备可见光摄像头和红外夜视摄像头，能够24小时昼夜巡逻，并通过红外设施感知高温源，及时发现火情。在森林公园安防办公室内设置的显示器上，可实时显示机器人回传的视觉和红外影像其对软包装的市场需求也在逐年增长，安防人员坐在办公室内就可以光工具动态探知园区情况。机身配备的实时通讯系统还能够实现安防人员与机器人所处现场的互动交流，并可以对机器人进行远程控制，实时通讯和远程控制距离可达5公里。

巡逻机器人采用电驱动方式，清洁安全，不会对园区带来附加污染，一次充电机电经过减速箱等1系列传动机构带动丝杆转动可以在方圆500亩的园区内巡逻8小时。同时采用低压工作模式和智能避障设计，游人可以安全靠近和触碰，为森林公园的美景增添现代化科技元素。

随着国家智能产业的飞速发展，智能移动产品在进入工业领域和千家万户的同时，也为智慧城市和美丽中国建设贡献着力量。未来，航天科工智能机器人有限公司还将借助室外巡逻机器人这一移动平台，为更多的厂区、园区、馆区、林高压喷嘴区进行智能巡检类产品的定制开发，为打造智能、环保、安全、宜人的安防环境贡献航天力量。